C4000용 기능 확장

- C4000 Standard: 바이패스, 동작 모드 전환, PSDI 모드

- C4000 Advanced: 바이패스, 동작 모드 전환, PSDI 모드

- C4000 Fusion: 바이패스, 동작 모드 전환

- C4000 Palletizer: 바이패스, 동작 모드 전환

- C4000 Entry/Exit: 바이패스, 동작 모드 전환