개발자를 위한 블록 프로그랭밍이 가능한 그래픽 플로우 에디터

 

- SensorApp 구성요소를 표시하고 관리해 주는 AppExplorer

- 시스템 성능과 사용량의 시각화를 위한 AppMonitor

- 웹 GUI 생성용 ViewBuilder

- 2D 및 3D 이미지 형태의 시각화 기능이 있는 디버거

- 데이터 흐름의 리코딩 및 플레이백