■ 안전 무결성 수준: SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3)
■ 성능 수준: PL e (EN ISO 13849-1)
■ 기계 사양: 관통형 중공축
■ 단일 회전 또는 다중 회전 사양: 단일 회전
■ 축 직경: 5/8″, 페더 키 그루브 포함
■ 통신 인터페이스 명세: SSI + Sin/Cos
■ 회전당 스텝 수: 262,144 (18 bit)
■ 프로그램 가능/매개 변수 설정 가능: 아니오
특징 | |
안전 무결성 수준 | SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
성능 수준 | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
범주 | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 | 5.5 x 10-9, 40°C에서 2) 1.8 x 10-8, 80°C에서 2) |
TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849-1) 3) |
안전 정확도 | 0.09° 범주 3 4) 0.35° 범주 4 4) |
회전당 스텝 수(최대 해상도) | 262,144 (18 bit) 5) |
공차 G | 0.05° 6) |
반복성 표준 편차 σr | 0.002° 7) |
1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 문의하십시오. | |
2) 명시된 값은 동작 온도 측정 지점의 온도와 외부 평가 장치가 달성해야 하는 진단율 99%를 기준으로 한 값입니다. | |
3) 미션 시간은 애플리케이션에 따라 보관 수명에 의해 제한될 수도 있습니다. | |
4) 안전 관련 정확도는 안전 기능을 지원할 수 있는 최대 위치 공차를 나타냅니다. | |
5) 회전당 스텝 수 설정 가능: 단일 회전 엔코더 4 ... 262,144; 다중 회전 엔코더 4 ... 262,144 이진(22 ... 218). | |
6) DIN ISO 1319-1에 따름, 공차 상한값과 하한값의 위치는 설치 상황에 따라 다름, 명기된 값은 대칭 상태, 즉 위아래 방향에서의 편차가 동일한 경우에 해당함. | |
7) DIN ISO 55350-13에 따름, 명기된 범위 내에서 측정값의 68.3%임. | |
기계/전기 | |
연결 방식 | 케이블, 12선, 반경 방향, 1.5 m |
공급 전압 | 4.5 ... 32 V |
소비 전력 | 0.7 W (부하 없음) |
기계 사양 | 관통형 중공축 |
축 직경 | 5/8″ 1) |
무게 | 0.25 kg 2) |
축 재질 | 스테인리스 스틸 |
플랜지 재질 | 아연 다이캐스트 |
소재, 고정자 커플링 | 스테인리스 스틸 |
하우징 재질 | 알루미늄 다이캐스트 |
시동 토크 | ≤ 0.8 Ncm, 20°C에서 |
작동 토크 | ≤ 0.6 Ncm, 20°C에서 |
허용 축 운동, 정적 | ± 0.3 mm (반경 방향) ± 0.5 mm (축 방향) |
허용 축 운동, 동적 | ± 0.05 mm (반경 방향) ± 0.1 mm (축 방향) |
회전자의 관성 토크 | 56 gcm² |
보관 수명 | 3.6 x 109회전 3) 4) |
작동 rpm | ≤ 6,000 min⁻¹ |
1) 페더 키 그루브 포함. | |
2) 수 커넥터가 있는 장치 기준. | |
3) 미션 시간은 애플리케이션에 따라 보관 수명에 의해 제한될 수도 있습니다. | |
4) 이 값은 동작 온도 10°C ~ 60°C, 회전 속도 >10rpm, 최대 허용 축 하중/축 운동 조건에서 L10mr(ISO/TS 16281)에 해당함. |