■ 안전 무결성 수준: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
■ 성능 수준: PL d (EN ISO 13849)
■ 기계 사양: 중공축
■ 단일 회전 또는 다중 회전 사양: 단일 회전
■ 축 직경: 15 mm, 페더 키 포함
■ 통신 인터페이스 명세: Sin/Cos
■ 프로그램 가능/매개 변수 설정 가능: 아니오
특징 | |
안전 무결성 수준 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 1) |
성능 수준 | PL d (EN ISO 13849) 1) |
범주 | 3 (EN ISO 13849) |
PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 | 1.7 x 10-8 2) |
TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
안전 측정 스텝 | 0.09°, 구적 평가 |
안전 정확도 | ± 0.09° |
회전당 Sin/Cos 주기 | 1,024 |
측정 스텝 | 0.3 ″ 3) |
초기화 시간 | 50 ms 4) |
적분 비선형성 | Typ. ± 45 ″ (고정자 커플링이 풀린 경우) |
차동 비선형성 | ± 7 ″ |
기준 신호, 수 | 1 |
기준 신호, 위치 | 90°, 전기, Sin 및 Cos과 논리 연결 |
1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 연락하십시오. | |
2) 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 99%와 작동 온도 95°C를 기준으로 한 값임. | |
3) 안전과 관련 없음. | |
4) 이 시간 이후 유효 신호를 판독할 수 있습니다. | |
기계/전기 | |
통신 인터페이스 | 인크리멘털 |
통신 인터페이스 명세 | Sin/Cos 1) |
연결 방식 | 수 커넥터, M12, 8핀, 반경 방향 |
공급 전압 | 4.5 V ... 32 V |
최대 출력 빈도 | ≤ 153.6 kHz |
부하 저항 | ≥ 120 Ω |
소비 전력 | ≤ 0.7 W 부하 없음 |
보호 등급 | III (DIN EN 61140에 따라) |
기계 사양 | 중공축 |
축 직경 | 15 mm |
축 재질 | 스테인리스 스틸 |
플랜지 재질 | 아연 다이캐스트 |
하우징 재질 | 알루미늄 다이캐스트 |
무게 | 약 0.25 kg 2) |
시동 토크 | ≤ 0.8 Ncm |
작동 토크 | ≤ 0.6 Ncm |
허용 축 운동, 정적 | ± 0.3 mm (반경 방향) ± 0.5 mm (축 방향) |
허용 축 운동, 동적 | ± 0.05 mm (반경 방향) ± 0.1 mm (축 방향) |
최대 각가속도 | ≤ 500,000 rad/s² |
회전자의 관성 토크 | 56 gcm² |
보관 수명 | 3.6 x 109회전 3) |
1) 1.0VSS (차동). | |
2) 수 커넥터가 있는 엔코더 기준. | |
3) 최대 회전수 및 온도에서. |