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FX3-MOC100000(1057833)
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SMART FACTORY - SOLUTION

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  • FX3-MOC100000
    (1057833)

    ■ 모듈: 모션 컨트롤 모듈

    ■ 연결 방식: 마이크로 D-Sub 15핀 수 커넥터

    ■ 엔코더 인터페이스: A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V 또는 24V, A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422, Sin/Cos 엔코더, SSI 엔코더(Master / Listener), HIPERFACE ®

    ■ 구동 안전성 기능: 안전 정지 1(SS1), 안전 정지 2(SS1), 안전 작동 중지(SOS), 안전 속도 모니터(SSM), 안전 제한 속도(SLS), 안전 방향(SDI), 안전 브레이크 제어(SBC), 안전한 캠(SCA), 안전 제한 위치(SLP)

    ■ 높은 환경 요건에 부합하는 보호 래커: 아니오

    • 사양
    • 다운로드

     

    특징
    모듈 모션 컨트롤 모듈
    구성 방식 소프트웨어로 구성 (Flexi Soft Designer)
    Safe EFI-pro System: Safety Designer
    안전 기술적 특징 - 두 개의 엔코더(Sin/Cos, TTL, HTL 24V, HTL 12V, RS-422, SSI 엔코더 중에서 두 개의 임의 결합)가 있는 축용
    안전 무결성 수준 SIL3 (IEC 61508)
    범주 범주 4 (EN ISO 13849)
    성능 수준 PL e (EN ISO 13849)
    PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) 5.0 * 10-9
    오류 인식이 가능한 최소 움직임 ≥ 위치 교차 비교 같은 교차 비교용으로 사용되는 기능 블록에 적용된 허용 한계,
     24시간 내 최소 1개
    TM (사용 시간) 20 연도 (EN ISO 13849)
    안전 기술적 특징 - Sin/Cos 엔코더 한 개가 있고 Sin/Cos 아날로그 전압 감시 기능이 활성화된 축용
    안전 무결성 수준 SIL2 (IEC 61508)
    　 SILCL2 (EN 62061)
    범주 범주 3 (EN ISO 13849)
    성능 수준 PL d (EN ISO 13849)
    PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) 6.0 * 10-9
    오류 인식이 가능한 최소 움직임 ≥ 1 Sin/Cos 주기, 24시간 내 최소 1개
    TM (사용 시간) 20 연도 (EN ISO 13849)
    기계/전기
    보호 등급 III (EN 61140)
    전원 공급 장치 FLEXBUS+로 공급
    내부 소비 전력 ≤ 2.5 W 1)
    치수(가로 x 높이 x 세로) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
    무게 120 g
    A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2개
    차동 입력 전압 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2)
    입력 전압 –5 V ... 10 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2쌍
    차동 입력 전압 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2)
    입력 전압 –5 V ... 10 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력 2개
    차동 입력 전압 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2)
    입력 전압 –5 V ... 20 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력쌍 2개
    차동 입력 전압 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2)
    입력 전압 –5 V ... 20 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2개
    차동 입력 전압 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2)
    입력 전압 –10 V ... 40 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2쌍
    차동 입력 전압 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2)
    차동 입력 전압 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2)
    입력 전압 –10 V ... 40 V 3)
    입력 주파수 ≤ 300 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422
    차동 입력 전압 HIGH 0.2 V ... 5 V 2)
    차동 입력 전압 LOW –5 V ... –0.2 V 2)
    입력 전압 –7 V ... 7 V 3)
    입력 주파수 ≤ 1,000 kHz
    입력 저항 ≥ 35 kΩ
    미분 저항 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
    Sin/Cos 엔코더
    차동 입력 전압 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4)
    입력 전압 0 V ... 5 V 3)
    입력 주파수 ≤ 120 kHz
    입력 저항 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
    전압 감시, 벡터 길이 감시 하한값 0.5 V
    전압 감시, 벡터 길이 감시 상한값 1.5 V
    SSI 엔코더(Master / Listener)
    미분 저항 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
    클럭 주파수 100 kHz ... 1,000 kHz
    데이터 패키지 사이의 펄스 갭
    (Monoflop 시간)    		 ≥ 100 µs
    프레임별 위치 데이터 비트 16 ... 62
    1) FLEXBUS+ 이용, 아날로그 입력부에는 전류 없음.
    2) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압.
    3) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압 및 ENCx_y와 ENC_0V 사이 전압.
    4) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 피크 투 피크 전압.

     

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