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- FX3-MOC100010(1112300)
FX3-MOC100010
(1112300)
■ 모듈: 모션 컨트롤 모듈
■ 연결 방식: 마이크로 D-Sub 15핀 수 커넥터
■ 엔코더 인터페이스: A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V 또는 24V, A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422, Sin/Cos 엔코더, SSI 엔코더(Master / Listener), HIPERFACE®
■ 구동 안전성 기능: 안전 정지 1(SS1), 안전 정지 2(SS1), 안전 작동 중지(SOS), 안전 속도 모니터(SSM), 안전 제한 속도(SLS), 안전 방향(SDI), 안전 브레이크 제어(SBC), 안전한 캠(SCA), 안전 제한 위치(SLP)
■ 높은 환경 요건에 부합하는 보호 래커: 예
| 특징 | |
| 모듈 | 모션 컨트롤 모듈 |
| 구성 방식 | 소프트웨어로 구성 (Flexi Soft Designer) Safe EFI-pro System: Safety Designer |
| 특장점 | 높은 환경 요건(유황 내성 요건 등)에 부합하는 보호 래커 |
| 안전 기술적 특징 - 두 개의 엔코더(Sin/Cos, TTL, HTL 24V, HTL 12V, RS-422, SSI 엔코더 중에서 두 개의 임의 결합)가 있는 축용 | |
| 안전 무결성 수준 | SIL3 (IEC 61508) |
| 범주 | 범주 4 (EN ISO 13849) |
| 성능 수준 | PL e (EN ISO 13849) |
| PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) | 5.0 * 10-9 |
| 오류 인식이 가능한 최소 움직임 | ≥ 위치 교차 비교 같은 교차 비교용으로 사용되는 기능 블록에 적용된
허용 한계, 24시간 내 최소 1개 |
| TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
| 안전 기술적 특징 - Sin/Cos 엔코더 한 개가 있고 Sin/Cos 아날로그 전압 감시 기능이 활성화된 축용 | |
| 안전 무결성 수준 | SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) |
| 범주 | 범주 3 (EN ISO 13849) |
| 성능 수준 | PL d (EN ISO 13849) |
| PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) | 6.0 * 10-9 |
| 오류 인식이 가능한 최소 움직임 | ≥ 1 Sin/Cos 주기, 24시간 내 최소 1개 |
| TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
| 구동 안전성 기능 |
안전
정지 1(SS1) 안전 정지 2(SS1) 안전 작동 중지(SOS) 안전 속도 모니터(SSM) 안전 제한 속도(SLS) 안전 방향(SDI) 안전 브레이크 제어(SBC) 안전한 캠(SCA) 안전 제한 위치(SLP) |
| 기계/전기 | |
| 보호 등급 | III (EN 61140) |
| 전원 공급 장치 | FLEXBUS+로 공급 |
| 내부 소비 전력 | ≤ 2.5 W 1) |
| 치수(가로 x 높이 x 세로) | 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm |
| 무게 | 120 g |
| A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2개 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 5 V (2 V ... 5.3 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2) |
| 입력 전압 | –5 V ... 10 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2쌍 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2) |
| 입력 전압 | –5 V ... 10 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력 2개 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 12 V (6.5 V ... 15 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2) |
| 입력 전압 | –5 V ... 20 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력쌍 2개 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 12 V (4 V ... 15 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | –12 V (–15 V ... –4 V) 2) |
| 입력 전압 | –5 V ... 20 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2개 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 24 V (13 V ... 30 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | 0 V (–3 V ... 5 V) 2) |
| 입력 전압 | –10 V ... 40 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2쌍 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 24 V (8 V ... 30 V) 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | –24 V (–30 V ... –8 V) 2) |
| 입력 전압 | –10 V ... 40 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 300 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422 | |
| 차동 입력 전압 HIGH | 0.2 V ... 5 V 2) |
| 차동 입력 전압 LOW | –5 V ... –0.2 V 2) |
| 입력 전압 | –7 V ... 7 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 1,000 kHz |
| 입력 저항 | ≥ 35 kΩ |
| 미분 저항 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
| Sin/Cos 엔코더 | |
| 차동 입력 전압 | 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4) |
| 입력 전압 | 0 V ... 5 V 3) |
| 입력 주파수 | ≤ 120 kHz |
| 입력 저항 | 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) |
| 전압 감시, 벡터 길이 감시 하한값 | 0.5 V |
| 전압 감시, 벡터 길이 감시 상한값 | 1.5 V |
| SSI 엔코더(Master / Listener) | |
| 미분 저항 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
| 클럭 주파수 | 100 kHz ... 1,000 kHz |
| 데이터 패키지 사이의 펄스 갭(Monoflop 시간) | ≥ 100 µs |
| 프레임별 위치 데이터 비트 | 16 ... 62 |
| 1) FLEXBUS+ 이용, 아날로그 입력부에는 전류 없음. | |
| 2) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압. | |
| 3) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압 및 ENCx_y와 ENC_0V 사이 전압. | |
| 4) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 피크 투 피크 전압. | |
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