■ 설명: 서보 제어기에 구현하기 위한 HIPERFACE DSL® MASTER IP-Core, HIPERFACE DSL®은 모터 피드백 시스템을 위한 고속 디지털 프로토콜이며 서보 구동장치를 SICK 모터 피드백 엔코더와 연결합니다. 프로토콜 관련 세부 사항, IP-Core 세부 사항, 구현 및 테스트에 관한 모든 사항은 HIPERFACE DSL® 마스터 통합 매뉴얼(8017595) 및 HIPERFACE DSL® 마스터 안전 통합 매뉴얼(8017596)을 참고하시기 바랍니다.
■ 지원 제품: 회전식 HIPERFACE DSL® 모터 피드백 시스템, EDS/EDM35, EKS/EKM36, EES/EEM37, EFS/EFM50, ETL70, sCon®
특징 | |
설명 | 서보 제어기에 구현하기 위한 HIPERFACE DSL® MASTER IP-Core, HIPERFACE DSL®은 모터 피드백 시스템을 위한 고속 디지털 프로토콜이며 서보 구동장치를 SICK 모터 피드백 엔코더와 연결합니다. 프로토콜 관련 세부 사항, IP-Core 세부 사항, 구현 및 테스트에 관한 모든 사항은 HIPERFACE DSL® 마스터 통합 매뉴얼(8017595) 및 HIPERFACE DSL® 마스터 안전 통합 매뉴얼(8017596)을 참고하시기 바랍니다. |
제품 범주 | FPGA IP-Core |
지원 프로그래밍 언어 | VHDL |
버전 | IP-Core Version 1.07 |
문서 | HIPERFACE DSL® Master Integration
Manual (8017595) HIPERFACE DSL® Master Safety Integration Manual (8017596) |
지원 제품 | 회전식
HIPERFACE DSL® 모터 피드백 시스템 EDS/EDM35, EKS/EKM36, EES/EEM37, EFS/EFM50, ETL70, sCon® |
인터페이스 | SPI, EMIFA 또는 고객 맞춤 |
프로그래밍 언어 | VHDL |
필요한 FPGA 리소스 | XILINX: ± 2,400개 레지스터, 안전 관련 시스템 ±
2,800개 레지스터 인터페이스 SPI, EMIFA 또는 고객 맞춤 프로그래밍 언어 VHDL 필요한 FPGA 리소스 XILINX: ± 2,400개 레지스터, 안전 관련 시스템 ± 2,800개 레지스터 |
지원하는 개발 환경 | XILINX ISE, XILINX Vivado, ALTERA Quartus, Lattice Diamond |