한 줄의 건초를 감지하고 측량하기 위한 운전자 보조 시스템

- 건초의 궤적(건초의 정렬 흐름)을 파악하고 절대 위치를 출력하여 자동 직교 제어 가능

- 건초 양을 출력하여 자동 속도 제어 가능

- 정확한 자체 움직임을 계산할 수 있도록 통합된 차량 모델

- 통합 자가 진단 기능