영리하고 강력한 엔코더 

- 고해상도 30비트 앱솔루트 엔코더

- 통합 웹서버 및 FTP 서버

- DLR(Device-Level-Ring)

- 기능 블록

- 광범위한 진단 기능

- 소프트웨어 또는 하드웨어를 이용한 IP 주소 지정

- 원형축 기능(기어 계산)