유연성이 높고 마운팅이 간편한 컴팩트 측륜 시스템

- 축 간격: 63.5mm

- 측륜 원주: 200mm

- 분해능: 펄스당 0.08mm, mm당 12.5펄스

- 최대 스프링 변위: 14mm, 기계식 제한, 최대 스프링 장력: 21N

- 30°씩 엔코더 회전

- 엔코더는 스프링 암 양쪽에, 휠은 위아래로 마운팅 가능

- 스프링 초기장력 설정 가능