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- SKM36S-HVA0-K02(1036559)
SKM36S-HVA0-K02
(1036559)
■ 통신 인터페이스: HIPERFACE®
■ 사양: 앱솔루트 다중 회전
■ 유형: 독립형
■ 기계 인터페이스: 중실축, 서보/페이스 마운트 플랜지
■ 측정 원리: 광학
■ 회전당 Sin/Cos 주기: 128
■ 안전 시스템: 예
■ 기계 사양: 중실축, 서보/페이스 마운트 플랜지
■ 연결 방식: 수 커넥터, M12, 8핀, 반경 방향
■ 동작 온도 범위: –20 °C ... +100 °C
| 특징 | |
| 안전 무결성 수준 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
| 범주 | 3 (EN ISO 13849) |
| 성능 수준 | PL d (EN ISO 13849) 1) |
| PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 | 1.3 x 10-8 2) |
| TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
| MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의 시간 | 874 연도 (EN ISO 13849) |
| 회전당 Sin/Cos 주기 | 128 |
| 완벽히 측정 가능한 회전 횟수 | 4096 |
| 총 스텝 수 | 16777216 |
| 측정 스텝 | 2.5 ″ 예를 들어 12비트로 Sin/Cos 신호 보간 시 |
| 적분 비선형성 | ± 120 ″, Sin/Cos 신호 평가 시 오류 한계 |
| 차동 비선형성 | Sin/Cos 주기의 비선형성 |
| 작동 회전수 | ≤ 6,000 min⁻¹, 절대 위치를 확실히 생성할 수 있는 최대 작동 회전수 |
| 가용 메모리 공간 | 1,792 Byte |
| 시스템 정확도 | ± 120 ″ |
| 1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 연락하십시오. | |
| 2) 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값임. | |
| 기계/전기 | |
| 연결 방식 | 수 커넥터, M12, 8핀, 반경 방향 |
| 공급 전압 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 권장 공급 전압 | 8 V DC |
| 소비 전류 | 60 mA |
| Sin/Cos 신호 출력 빈도 | ≤ 65 kHz |
| 축 버전 | 중실축 |
| 플랜지 종류/고정자 커플링 | 서보/페이스 마운트 플랜지, 고정자 커플링 |
| 크기/치수 | 도면 참조 |
| 무게 | ≤ 0.07 kg |
| 회전자의 관성 토크 | 6 gcm² |
| 작동 rpm | 9,000 min⁻¹, 9,000 U/min |
| 각가속도 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 작동 토크 | 0.6 Ncm |
| 시동 토크 | + 0.9 Ncm |
| 허용 축 하중 | 10 N (반경 방향) 5 N (축 방향) |
| 볼 베어링 서비스 수명 | 2.0 x 10^9 회전 |
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