■ 통신 인터페이스: HIPERFACE®
■ 사양: 앱솔루트 단일 회전
■ 유형: 장착형
■ 기계 인터페이스: 원뿔형 축, 스프링 판 받침대
■ 측정 원리: 광학
■ 회전당 Sin/Cos 주기: 128
■ 안전 시스템: 예
■ 기계 사양: 원뿔형 축, 스프링 판 받침대
■ 연결 방식: 수 커넥터, 8핀, 반경 방향
■ 동작 온도 범위: –20 °C ... +110 °C
특징
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안전 무결성 수준 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
범주 | 3 (EN ISO 13849) |
성능 수준 | PL d (EN ISO 13849) 1) |
PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 | 1.3 x 10-8 2) |
TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의 시간 | 874 연도 (EN ISO 13849) |
회전당 Sin/Cos 주기 | 128 |
완벽히 측정 가능한 회전 횟수 | 1 |
총 스텝 수 | 4096 |
측정 스텝 | 2.5 ″ 예를 들어 12비트로 Sin/Cos 신호 보간 시 |
적분 비선형성 | ± 80 ″, Sin/Cos 신호 평가 시 오류 한계 |
차동 비선형성 | ± 40 ″, Sin/Cos 주기의 비선형성 |
작동 회전수 | ≤ 12,000 min⁻¹, 절대 위치를 확실히 생성할 수 있는 최대 작동 회전수 |
가용 메모리 공간 | 1,792 Byte |
시스템 정확도 | ± 120 ″ |
1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 연락하십시오. | |
2) 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값임. | |
기계/전기 | |
연결 방식 | 수 커넥터, 8핀, 반경 방향 |
공급 전압 | 7 V DC ... 12 V DC |
권장 공급 전압 | 8 V DC |
소비 전류 | 60 mA 1) |
Sin/Cos 신호 출력 빈도 | ≤ 65 kHz |
축 버전 | 원뿔형 축 |
플랜지 종류/고정자 커플링 | 스프링 판 받침대, 고정자 커플링 |
크기/치수 | 도면 참조 |
무게 | ≤ 0.07 kg |
회전자의 관성 토크 | 4.5 gcm² |
작동 rpm | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
각가속도 | ≤ 500,000 rad/s² |
작동 토크 | 0.2 Ncm |
시동 토크 | + 0.3 Ncm |
구동 엘리먼트 허용 축 운동, 정적 | ± 0.1 mm 반경 방향 - 0.4 mm 축 방향 + 0.2 mm 축 방향 |
구동 엘리먼트 허용 축 운동, 동적 | ± 0.05 mm 반경 방향 ± 0.1 mm 축 방향 |
볼 베어링 서비스 수명 | 3.6 x 109회전 |
1) 부하 없음. |