| 특징 |
| 안전 무결성
수준 |
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 범주 |
3 (EN ISO 13849) |
| 검사율 |
필요 없음 |
| 최대 수요율 |
지속적 (아날로그 신호) |
| 성능 수준 |
PL d (EN ISO
13849) 2) |
| PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 |
1.7 x 10-8 2) |
| TM (사용 시간) |
20 연도 (EN ISO 13849) |
| 안전 정확도 |
± 0.09°, 사분면 계수 시 3) |
| 안전 측정 스텝 |
0.09°, 사분면 계수 시 |
| 회전당 Sin/Cos 주기 |
1,024 |
| 완벽히 측정 가능한 회전 횟수 |
4,096 |
| 총 스텝 수 |
134217728 |
| 측정 스텝 |
0.3 ″ 예를 들어 12비트로
Sin/Cos 신호 보간 시 |
| 적분 비선형성 |
Typ. ± 45 ″, Sin/Cos 신호
평가 시 오류 한계, 고정자 커플링이 풀린 경우 |
| 차동 비선형성 |
± 7 ″, Sin/Cos 주기의 비선형성 |
| 작동 회전수 |
≤ 6,000 min⁻¹, 절대 위치를
확실히 생성할 수 있는 최대 작동 회전수 |
| 가용 메모리 공간 |
1,792 Byte |
| 시스템 정확도 |
± 52 ″ |
| 1) 기계/시스템의
정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 연락하십시오. |
| 2) 이
보호 등급(IEC 60529에 준함)은 연결 커넥터가 꽂힌 상태에서 도달한 것이며, 축이 수평 위치일 때 검사된 것임. |
3) 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값입니다.
공진이 발생하는 경우에는 구동 시스템 전체에 대해 적절한 테스트를 실시해야 합니다. |
| 기계/전기 |
| 연결 방식 |
수 커넥터, M23,
12핀, 반경 방향 |
| 공급 전압 |
7
V DC ... 12 V DC |
| 권장 공급 전압 |
8
V DC |
| 소비 전류 |
<
80 mA (부하 없음) |
| Sin/Cos
신호 출력 빈도 |
≤ 200 kHz |
| 축 버전 |
관통형 중공축 |
| 축 직경 |
8 mm |
| 축 재질 |
스테인리스 스틸 |
| 플랜지 재질 |
아연 다이캐스트 |
| 하우징 재질 |
알루미늄 다이캐스트 |
| 플랜지
종류/고정자 커플링 |
고정자 커플링 |
| 무게 |
≤ 0.25 kg |
| 회전자의 관성
토크 |
56 gcm² |
| 작동 rpm |
≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
| 각가속도 |
≤ 500,000 rad/s² |
| 작동 토크 |
0.6 Ncm (+20 °C) |
| 시동 토크 |
+ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 구동 엘리먼트
허용 축 운동, 정적 |
± 0.3 mm 반경 방향
± 0.5 mm 축 방향 |
| 구동 엘리먼트
허용 축 운동, 동적 |
± 0.05 mm 반경 방향
± 0.1 mm 축 방향 |
| 볼 베어링
서비스 수명 |
3.6 x 109회전 |
| 1) 동작 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의. |
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