■ 통신 인터페이스: HIPERFACE ®
■ 사양: 앱솔루트 단일 회전
■ 유형: 독립형
■ 기계 인터페이스: 관통형 중공축
■ 측정 원리: 광학
■ 회전당 Sin/Cos 주기: 1,024
■ 안전 시스템: 예
■ 기계 사양: 관통형 중공축
■ 연결 방식: 수 커넥터, M23, 12핀, 반경 방향
특징 | |
안전 무결성 수준 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
범주 | 3 (EN ISO 13849) |
검사율 | 필요 없음 |
최대 수요율 | 지속적 (아날로그 신호) |
성능 수준 | PL d (EN ISO 13849) 2) |
PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성 | 1.7 x 10-8 2) |
TM (사용 시간) | 20 연도 (EN ISO 13849) |
안전 정확도 | ± 0.09°, 사분면 계수 시 3) |
안전 측정 스텝 | 0.09°, 사분면 계수 시 |
회전당 Sin/Cos 주기 | 1,024 |
완벽히 측정 가능한 회전 횟수 | 1 |
총 스텝 수 | 32,768 |
측정 스텝 | 0.3 ″ 예를 들어 12비트로 Sin/Cos 신호 보간 시 |
적분 비선형성 | Typ. ± 45 ″, Sin/Cos 신호 평가 시 오류 한계, 고정자 커플링이 풀린 경우 |
차동 비선형성 | ± 7 ″, Sin/Cos 주기의 비선형성 |
작동 회전수 | ≤ 6,000 min⁻¹, 절대 위치를 확실히 생성할 수 있는 최대 작동 회전수 |
가용 메모리 공간 | 1,792 Byte |
시스템 정확도 | ± 52 ″ |
1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 썬덴코리아에 연락하십시오. | |
2) 이 보호 등급(IEC 60529에 준함)은 연결 커넥터가 꽂힌 상태에서 도달한 것이며, 축이 수평 위치일 때 검사된 것임. | |
3) 명시된 값은 외부 구동
시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값입니다. 공진이 발생하는 경우에는 구동 시스템 전체에 대해 적절한 테스트를 실시해야 합니다. |
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기계/전기 | |
연결 방식 | 수 커넥터, M23, 12핀, 반경 방향 |
공급 전압 | 7 V DC ... 12 V DC |
권장 공급 전압 | 8 V DC |
소비 전류 | < 80 mA (부하 없음) |
Sin/Cos 신호 출력 빈도 | ≤ 200 kHz |
축 버전 | 관통형 중공축 |
축 직경 | 12 mm |
축 재질 | 스테인리스 스틸 |
플랜지 재질 | 아연 다이캐스트 |
하우징 재질 | 알루미늄 다이캐스트 |
플랜지 종류/고정자 커플링 | 고정자 커플링 |
무게 | ≤ 0.25 kg |
회전자의 관성 토크 | 56 gcm² |
작동 rpm | ≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
각가속도 | ≤ 500,000 rad/s² |
작동 토크 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
시동 토크 | + 0.8 Ncm (+20 °C) |
구동 엘리먼트 허용 축 운동, 정적 | ± 0.3 mm 반경 방향 ± 0.5 mm 축 방향 |
구동 엘리먼트 허용 축 운동, 동적 | ± 0.05 mm 반경 방향 ± 0.1 mm 축 방향 |
볼 베어링 서비스 수명 | 3.6 x 109회전 |
1) 동작 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의. |